স্বয়ংক্রিয় সমাবেশ প্রযুক্তিতে, লোকেরা প্রধানত নমনীয় স্বয়ংক্রিয় সমাবেশ মেশিনগুলির সাথে উদ্বিগ্ন। যদিও নমনীয় সমাবেশ প্রযুক্তি সুপরিচিত, তবে শর্তাবলীর ক্ষেত্রে এখনও কোন স্পষ্ট সংজ্ঞা নেই। আসলে নমনীয়তা নির্ভর করে মানুষ, প্রোগ্রামেবিলিটি, কম্বিনেবিলিটি, অ্যাসেম্বলি টুলের দ্রুত পরিবর্তন এবং নির্বাচনযোগ্য স্টেশন ইত্যাদি এবং ম্যান-মেশিন ইন্টারফেস সিস্টেমের ওপর।
নমনীয় সমাবেশ সিস্টেম নিম্নলিখিত অংশগুলি নিয়ে গঠিত: সমাবেশ রোবট সিস্টেম, নমনীয় উপাদান হ্যান্ডলিং সিস্টেম, অংশ স্বয়ংক্রিয় ফিডিং সিস্টেম, টুল (আঙুল) স্বয়ংক্রিয় পরিবর্তন ডিভাইস এবং টুল লাইব্রেরি, ভিশন সিস্টেম, মৌলিক যন্ত্রাংশ সিস্টেম, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা এবং কম্পিউটার ব্যবস্থাপনা সিস্টেম।
নমনীয় স্বয়ংক্রিয় সমাবেশ মেশিনের সাধারণত দুটি রূপ থাকে: একটি হল একটি মডুলার বিল্ডিং ব্লক নমনীয় স্বয়ংক্রিয় সমাবেশ মেশিন, এবং অন্যটি একটি প্রোগ্রামযোগ্য নমনীয় স্বয়ংক্রিয় সমাবেশ মেশিন যার মূল অংশ হিসাবে একটি সমাবেশ রোবট থাকে।
স্বয়ংক্রিয় সমাবেশ মেশিন তাদের গঠন অনুযায়ী তিন ধরনের বিভক্ত করা যেতে পারে:
(1) নমনীয় সমাবেশ ইউনিট প্রোগ্রাম অনুযায়ী একটি নির্দিষ্ট স্টেশনে বিভিন্ন সমাবেশের কাজ সম্পূর্ণ করতে এক বা একাধিক রোবট ব্যবহার করে;
(2) মাল্টি-স্টেশন নমনীয় সিঙ্ক্রোনাইজেশন সিস্টেম সিস্টেমে একটি নির্দিষ্ট বা ডেডিকেটেড অ্যাসেম্বলি লাইন থাকে যা একটি ট্রান্সমিশন মেকানিজম দ্বারা গঠিত, যা একটি কম্পিউটার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় এবং এর নিজস্ব প্রোগ্রামেবল প্রোগ্রাম এবং ঐচ্ছিক স্টেশন রয়েছে, তাই এটি নমনীয়;
(3) সম্মিলিত কাঠামো সহ নমনীয় স্বয়ংক্রিয় সমাবেশ মেশিন এই কাঠামোটি সমাবেশের জন্য প্রয়োজনীয় সরঞ্জাম (যেমন ড্রিলিং, স্ক্রুইং, স্ক্রুইং মেকানিজম), সরঞ্জাম এবং নিয়ন্ত্রণ ডিভাইসগুলির সমন্বয়ে গঠিত, যা ভিতরের সুরক্ষামূলক ডিভাইসে বন্ধ বা স্থাপন করা যেতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, ইনস্টলেশন স্ক্রু এর সংমিশ্রণ প্রক্রিয়াটি একটি রোবট ফিডিং ডিভাইস, একটি গাইড রেল এবং বাক্সে ইনস্টল করা একটি নিয়ন্ত্রণ ডিভাইসের সমন্বয়ে গঠিত, যা কনভেয়িং ডিভাইসের সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে। এই সম্মিলিত মাল্টি-ফাংশন স্বয়ংক্রিয় সমাবেশ মেশিনে সাধারণত তিনটির বেশি সমাবেশ ফাংশন থাকে।